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C4 - Décrire et caractériser l’organisation interne d’un objet ou d’un système technique et ses échanges avec son environnement (énergies, données)
🔐 Photocopie élève
Motoréducteur du mBot2
Diagramme fonctionnel (FAST) de la fonction technique "Déplacer le robot mBot2".
Chaîne d'énergie "Faire tourner les roues du mBot2 à une vitesse contrôlée".
Le principe général du codeur du motoréducteur du mBot2.
Calcul de la précision du codeur du motoréducteur du mBot2.
Le sens de rotation de la roue du mBot2 par rapport au moteur.
Justification de la position du codeur du motoréducteur du mBot2
🔐 Photocopie élève
Motoréducteur bloc tole pliée - Fichier eDrawings
Maquette Motoréducteur mBot2 - Fichier eDrawings
Motoréducteur Maqueen - Fichier eDrawings
Banc didactique Motoréducteur - Fichier eDrawings
Relation inversement proportionnelle Fréquence de rotation / Couple :
. Expérience et analyse contextualisée.
Le rapport de transmision - Notion et formule.
Rapport de multiplication / Rapport de démultiplication.
Analyse du réducteur du mBot2.
Calcul du rapport de transmission du réducteur du mBot2.
Calcul du rapport de transmission du réducteur du Maqueen.
Calcul du rapport de transmission du Banc didactique motoréducteur.
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Voiture solaire - Fichier eDrawings
Chaîne d'nergie d'un robot pédagogique.
Calcul du rapport de transmission global d'un OST équipé d'un motoréducteur.
Calcul de la fréquence de rotation de sortie du motoréducteur.